Jakie skutki w VAT wywoła przekazanie dwóch aut firmowych na użytek prywatny?

Podatnik prowadzący działalność gospodarczą planuje przekazać ją synowi. W działalności ma trzy auta firmowe, z czego dwa planuje przekazać na własny użytek prywatny. 1 auto to auto osobowe, wykorzystywane do celów mieszanych, od którego odliczono 50% VAT przy zakupie. 2 auto to auto z jednym rządem siedzeń wykorzystywane w 100% do celów działalności, pierwotnie będące w leasingu (teraz już wykupione) – od rat leasingowych odliczano 100% VAT. Wartość początkowa każdego z aut przekraczała 15 000 zł, jednocześnie upłynęło już 5 lat od momentu przyjęcia ich do użytkowania.

Jakie będą skutki na gruncie VAT wobec powyżej opisanej sytuacji?

Czy podatnik musi naliczyć VAT należny w związku z przekazaniem aut na cele prywatne, jeśli tak to od jakiej wartości?