Jakie są instrumenty i możliwości, aby gmina przejęła drogę, aby stała się ona publiczna?

Dojazd do posesji. Do mojej działki oraz nieruchomości sąsiadów (w sumie gospodarstw domowych wybudowanych ok 50 lat temu oraz kilkadziesiąt nieruchomości w postaci łąk oraz użytków leśnych) nie ma dostępu do drogi publicznej. Droga gminna jest oddalona od mojej nieruchomości o ok. 1 km. Do drogi gminnej od mojej i sąsiadów posesji istnieje droga faktyczna, częściowo utwardzona tłuczniem, częściowo betonowymi płytami ażurowymi oraz częściowo asfaltem sfinansowanym w 50% przez mieszkańców - właścicieli nieruchomości, po których przebiega droga. Droga jest uczęszczana od lat 80-tych, a pokryta asfaltem od co najmniej 30 lat. Droga przechodzi głównie przez działki leśne, obejmujące spółki, z których część właścicieli nie żyje, a nie zostało przeprowadzone postępowanie spadkowe (ich stan prawny jest nieuregulowany), w związku z powyższym, zgodnie z moją wiedzą nie ma możliwości wyznaczenia służebności drogi koniecznej przez sąd. Ponadto jeden z właścicieli nieruchomości (której jest jedynym właścicielem), po których biegnie przedmiotowa droga, w przeszłości nie zgodził się na przejęcie tej drogi przez gminę.

Jakie są instrumenty i możliwości, aby gmina przejęła ww. drogę, aby stała się ona publiczna?