Jakie odsetki należy wykazać w tytule wykonawczym obejmującym należności z tytułu nieprzerejestrowania pojazdu?

W związku z niepowiadomieniem w terminie 30 dni starosty o nabyciu/zbyciu pojazdu, na podstawie art. 15 § 1 ustawy o postępowaniu egzekucyjnym w administracji, art. 78 ust. 2 pkt 1 oraz art. 140mb pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym, wezwano zobowiązanego do zapłaty zaległości wraz odsetkami.

Czy z w/w tytułu powinno się naliczać odsetki ustawowe za opóźnienie czy podatkowe?