Jakie koszty można zaliczyć do kosztów prac rozwojowych?

Spółka prowadzi prace rozwojowe polegające na budowie trzech prototypów pojazdów elektrycznych. Koszty prac rozwojowych do czasu zakończenia są ujmowane na rozliczeniach międzyokresowych kosztów. Spółka ma wątpliwość jakie koszty powinny zwiększać wartość prac rozwojowych (później zakończonych prac rozwojowych uznanych za WNiP). Ponoszone są koszty takie jak: wynagrodzenia konstruktorów, mechaników, elektryków, specjalisty software, wynajem specjalistycznego oprogramowania komputerowego, amortyzacja zestawów komputerowych i innych urządzeń niezbędnych do budowy prototypów, zakup elementów, materiałów, surowców i usług do zbudowania prototypów pojazdu, koszt promocji.

Czy te wszystkie wydatki/koszty stanowią koszty prac rozwojowych, które powinny być ujmowane bezpośrednio na kosztach w czasie 641?

Czy opłaty za najem specjalistycznego oprogramowania należy ujmować na usługach obcych 403, amortyzacja komputerów i pozostałych urządzeń powinna być księgowana w koszty amortyzacji ŚT 401?

W ramach projektu są również wyróżnione koszty dotyczące prac przedwdrożeniowych (wynagrodzenia specjalistów, koszty przygotowania do badań homologacyjnych, najem hali produkcyjnej, koszt promocji).

Czy te wydatki to również koszty prac rozwojowych?