Jaką stawkę VAT zastosować do usługi zabezpieczenia na własnej nieruchomości na rzecz innej spółki?

Spółka matka poręczyła kredyt udzielony spółce córce oraz zabezpieczyła go na swoim majątku. Z tego tytułu chce pobrać opłatę od spółki córki.

Jak udokumentować pobranie takiej opłaty (za poręczenie kredytu i ustanowienie zabezpieczenia)?

Jeśli fakturą, to kiedy powstaje obowiązek podatkowy i jaką należy zastosować stawkę VAT?