Jaką stawkę VAT należy zastosować przy sprzedaży samochodu, który był zakupiony w działalności ze zwolnieniem podmiotowym VAT?

Prowadzę działalność związaną ze sprzedażą nieruchomości. Cała sprzedaż 2017 r. oraz planowana na 2018 r. jest zwolniona z VAT, jednocześnie w roku 2016 r.-38% całej sprzedaży oraz w 2015 r.-100% całej sprzedaży były opodatkowane stawką 23%. Na początku 2017 r. zakupiłem samochód na środki trwałe i nie odliczyłem od niego VAT. Chciałbym ten samochód sprzedać w 2018 r. Czy będę mógł zastosować stawkę zwolnioną z VAT przy sprzedaży, czy powinienem go sprzedać ze stawką 23%, czy może powinienem zastosować korektę VAT w przypadku tego samochodu?