Jaką stawkę należy zastosować w przypadku sprzedaży towarów kontrahentowi niemieckiemu zarejestrowanemu na potrzeby podatku VAT w Polsce?

Jesteśmy czynnym podatnikiem VAT zarejestrowanym jako podatnik VAT-UE. Sprzedajemy towary, które transportowane są bezpośrednio z naszego magazynu do klienta - transport do Niemiec, Czech, Francji. Faktura natomiast wystawiana jest na kontrahenta niemieckiego zarejestrowanego na potrzeby podatku VAT w Polsce. Czy poprawne jest w tym przypadku stosowanie stawki krajowej 23%?