Jaką stawką VAT przedsiębiorca powinien opodatkować sprzedaż samochodu?

Przedsiębiorca, osoba fizyczna prowadząca działalność gospodarczą, zakupił 6 lat temu samochód na potrzeby prowadzenia działalności gospodarczej (prowadzona przez niego działalność jest działalnością opodatkowaną 23% stawką VAT). Samochód został zakupiony jako samochód używany od osoby fizycznej nieprowadzącej działalności gospodarczej na podstawie umowy sprzedaży, a od transakcji zakupu został odprowadzony podatek od czynności cywilnoprawnych. Samochód ten został ujęty w ewidencji środków trwałych i został w pełni zamortyzowany. W roku bieżącym przedsiębiorca ma zamiar sprzedać przedmiotowy samochód.

Jaką stawką VAT powinien opodatkować sprzedaż samochodu?