Jaką stawką opodatkować sprzedaż używanych maszyn i urządzeń?

Prowadzę działalność gospodarczą na PKPiR. Posiadam na stanie wyposażenia maszyny i urządzenia, które teraz zamierzam sprzedać. Tokarka została zakupiona przed wejściem w życie ustawy o VAT, wiertarka i szlifierka zostały zakupione w 1995 r. na podstawie umowy kupna-sprzedaży od osoby cywilnej, inne narzędzia stanowiły moją własność prywatną i zostały 1990 r. wprowadzone na stan wyposażenia działalności gospodarczej.

Czy w takich przypadkach powinnam wystawić fakturę VAT sprzedaży ze stawką 23% czy zwolnioną?