Jaka jest przesłanka przetwarzania danych uczestników rajdu rowerowego przez organizatora rajdu w celu ubezpieczenia uczestników?

Ośrodek Sportu i Rekreacji organizując rajd rowerowy pobiera opłatę wpisową, w cenie której chce ubezpieczyć uczestników wydarzenia sportowego. W regulaminie znajduje się zapis, że uczestnicy zostaną ubezpieczeni. Do ubezpieczenia potrzebne są dane tj. imię i nazwisko, nr PESEL, adres zamieszkania.

Czy w takiej sytuacji przesłanką do przetwarzania ww. danych jest art. 6 ust. 1 lit. a RODO czy może art. 6 ust. 1 lit. b RODO? Czy może istnieje inna przesłanka legalnego przetwarzania danych?