Jak zwrócić pracownikowi wykonującemu pracę zdalną koszty dojazdu do firmy?

Pracownik zatrudniony na umowę o prace na okres próbny ze względu na pandemię będzie pracować głównie zdalnie. Jednakże sporadycznie może przyjeżdżać do biura na okresowe spotkanie z przełożonym. Pracownik mieszka w innej miejscowości niż siedziba pracodawcy. Pracodawca chciałby zwracać pracownikowi koszty dojazdu do firmy na cele takich spotkań.

Czy np. zwrot rzeczywistych kosztów biletów czy dojazdu do siedziby pracodawcy autem prywatnym wykorzystywanym na cele służbowe (pracownika ma podpisane oświadczenie dotyczące auta prywatnego wykorzystywanego do celów służbowych) będzie podlegać opodatkowaniu i oskladkowaniu?