Jak zrekompensować kierowcy czas przepracowany w niedzielę?

Kierowca samochodu osobowego (na 7 miejsc) zatrudniony w 5-dniowym tygodniu pracy od poniedziałku do piątku od godziny 7.00 do 15.00 przy wszystkich wolnych od pracy sobotach ma wyjechać w delegację w niedzielę o godzinie 5.00 i powrócić około godziny 20.00.

Czy zgodnie z przepisami może w takim czasie pracować biorąc pod uwagę czas dobowego i tygodniowego odpoczynku? Jak zrekompensować jemu czas przepracowany w niedzielę?