Jak wygląda rozliczenie i opodatkowanie umowy o pracę < 200 zł (ryczałt?)?

Jako firma chcemy zlecić pracownikowi innej firmy (etat-umowa o pracę wg kp, wynagrodzenie powyżej minimalnego) drobne naprawy. Przewidujemy sporą nieregularność tych zleceń i różną jej wysokość, zarówno poniżej 200 zł, jak i powyżej 200 zł. Jak wygląda rozliczenie i opodatkowanie umowy < 200 zł (ryczałt?), a jak np. umowy o wysokości brutto 400 zł? Z jaką częstotliwością możemy zawierać takie umowy, żeby m.in. mieć możliwość ryczałtowego opodatkowania części z nich? Jak przykładowo wyglądałoby rozliczenie umowy-zlecenia opiewającego na kwotę 160 zł brutto na gruncie podatku dochodowego (zaliczka/ryczałt) i jakie składki należy odprowadzić? Czy taka umowa zgłaszana jest do ZUS?