Jak wprowadzić do firmy grunt w celu jego dalszej odsprzedaży?

Osoby fizyczne zakupiły udział w nieruchomości gruntowej (25% mąż, 25% żona, 25% kolega i 25% żona kolegi). Podatnicy prowadzą działalność i są podatnikami VAT, mają też współwłasność majątkową z małżonkami. Grunt został nabyty aktem notarialnym na osoby fizyczne. Jeden podatnik chce wybudować na wspólnym gruncie nieruchomość - dom bliźniak, drugi wykończy dom w środku jako jego podwykonawca, a następnie dom ten zostanie sprzedany nabywcy.

Jak wprowadzić do firmy grunt aby móc sprzedać dom?

Czy podatnicy mają wprowadzić udziały w gruncie do ewidencji środków trwałych po 50% każdy, a następnie jeden z nich powinien drugiemu odsprzedać swoje udziały aby potem jeden sprzedał dom?

Czy może istnieje inne prostsze rozwiązanie?