Jak ustalić ryczałt za używanie prywatnego auta dla potrzeb zakładu pracy?

Siedziba naszej firmy mieści się w gminie liczącej poniżej 100 tys. mieszkańców. Jedna z naszych pracownic używa prywatnego samochodu do celów służbowych tj. dojazd do pacjentów (pojemność silnika 1,8 l ) Wypłacamy jej tzw. kilometrówkę. Wg. prowadzonej ewidencji w październiku przejechała ona 740 km. Czy w tym wypadku wartość zwrotu powinna wynosić 740 km * 0,8358 zł = 618,49 zł ? Czy obowiązują tu te same limity kilometrów co przy ryczałcie? Czy całą wypłaconą kwotę możemy wyłączyć z oskładkowania?