Jak ustalić przychód z tytułu wykorzystywania aut służbowych przez zleceniobiorców oraz osoby zatrudnione na podstawie powołania?

Spółka odlicza 50% VAT od nabycia (leasing) oraz używania samochodów (zakłada, że samochody będą używane także dla celów prywatnych). Samochody są używane przez zleceniobiorców, a także osoby pełniące funkcje na podstawie powołania.

Czy używanie samochodów dla celów prywatnych przez ww. osoby powinno być oskładowane i opodatkowane (a jeżeli tak to w jakiej wysokości i od jakiej podstawy)?