Jak ustalić koszty uzyskania przychodu przy sprzedaży samochodu, który został zamortyzowany w ramach limitu?

W marcu 2013 r. firma zakupiła samochód o wartości 248.500 zł (umowa kupna). W związku z tym, że kwota ta przekroczyła 20.000 Euro amortyzowana była tylko kwota 77.578 zł (20.000 Euro x 3,8789). Amortyzację ukończono w lipcu 2016 r. 170.922 zł nie stanowiło więc kosztu uzyskania przychodu. W lipcu 2017 r. sprzedano ten samochód wystawiając fakturę na kwotę 73.000 zł (VAT zw.).

Czy cała kwota sprzedaży stanowi przychód firmy?

Czy występują w tym przypadku koszty uzyskania przychodu z tytułu zbycia środka trwałego?

Jeśli tak, jak je ustalić?