Jak udokumentować usługi wynajmu pojazdów ciężarowych i naczep na rzecz kontrahenta z Niemiec?

Polski podmiot czynny płatnik podatku VAT dokonuje wynajmu długoterminowego (od 3 do 6 miesięcy w roku) pojazdów ciężarowych i naczep do tych pojazdów do niemieckiego podmiotu również czynnego płatnika VAT. Raz w roku wg zawartej umowy dokonuje rozliczenia przez wystawienie faktur na rzecz kontrahenta niemieckiego.

Czy faktu za wynajem stosując zasadę "reverse charge" powinna być wystawiona ze stawką podatku VAT "0%" czy też należy zastosować stawkę "NP", oraz czy na fakturze musi widnieć dopisek "reverse charge" z zacytowaną podstawą z ustawy o VAT?