Jak rozliczyć w Polsce sprzedaż samochodu sprowadzonego spoza UE do Niemiec?

Podatnik VAT czynny, posiadający status podatnika VAT-UE, zakupił samochód osobowy w Japonii. Samochód został przewieziony na terytorium Niemiec. W Niemczech dokonano odprawy celnej, ale nie naliczono VAT z tytułu importu. Teraz podatnik zamierza sprzedać pojazd osobie fizycznej nieprowadzącej działalności gospodarczej, na terenie Niemiec. Samochód, będąc własnością podatnika nie przekroczy granicy Polski.

Jak, i czy w ogóle, należy rozliczyć podatek VAT w Polsce?

Czy musi się zarejestrować w Niemczech jako podatnik VAT?

I na jakiej podstawie niemiecki urząd celny nie naliczył podatku VAT od importu z Japonii (podatnik działał przez pośrednika i nie wie jakie oświadczenia zostały złożone w jego imieniu)?

Czy to możliwe, żeby niemiecki urząd celny uznał, że towar zostanie przewieziony do Polski i to polski urząd celny naliczy VAT od importu?

Jeżeli tak, to co w tej sytuacji należy zrobić?