Jak rozliczyć podróż służbową odbywaną prywatnym samochodem pracownika?

Zgodnie z umową o pracę pracownik zatrudniony w zadaniowym systemie pracy ma przyznane świadczenie pieniężne zamiast auta służbowego. Firma nie pokrywa kosztów paliwa, kosztów eksploatacyjnych, ubezpieczenia i kosztów serwisowania auta. Zgodnie z umową o pracę pracodawca nie wyklucza podróży służbowych. W związku z podróżą służbową poza miejsce świadczenia pracy (miejsce zamieszkania pracownika) pracownik wystąpił z wnioskiem o wypłatę kilometrówki.

Czy pracownik ma prawo do zwrotu wydatków powstałych z tytułu kilometrówki?