Jak rozliczyć na gruncie VAT wydanie części zamiennych przez spółkę będącą ich właścicielem w celu dokonania naprawy gwarancyjnej?

Jesteśmy spółką z o.o. Zakres naszej działalności obejmuje handel maszynami, usługi serwisowe gwarancyjne i pogwarancyjne. Od producentów maszyn kupujemy części zamienne, natomiast części służące do napraw gwarancyjnych otrzymujemy od producentów bezpłatnie. Całość dostaw części to nabycia wewnątrzwspólnotowe. Zdarzają się sytuacje kiedy części zamienne, za które zapłaciliśmy dostawcy i rozliczyliśmy VAT, wydawane są naszym klientom w Polsce jako części gwarancyjne (nieodpłatnie).

Jak prawidłowo ująć takie wydanie na potrzeby podatku od towarów i usług?