Jak rozliczyć na gruncie podatku VAT przekazania przez rolnika samochodu osobowego z działalności na cele prywatne?

Rolnik - czynny podatnik VAT, przed zgłoszeniem się do VAT zakupił samochód osobowy na umowę kupna-sprzedaży. Następnie wprowadził go do działalności i odpisywał podatek VAT od faktur dotyczących tego samochodu. Z ostatnim dniem kwietnia zamierza wycofać to auto z działalności.

Czy od takiej operacji rolnik powinien naliczyć podatek VATt? Jeśli tak to od jakiej kwoty (ceny nabycia czy ceny rynkowej)?

Samochód jest już prawie niesprawny (uszkodzony) i jego wartość jest obecnie niewielka.