Jak rozliczać używanie aut służbowych przez pracowników?

Spółka udostępnia swoim pracownikom samochody służbowe do używania ich w celach prywatnych. Pracownicy otrzymują samochody na czas trwania stosunku pracy, nie na konkretne dni. Określony w przepisach ryczałt w wysokości 400 zł pracodawca nie dolicza pracownikowi do przychodu sumując ryczałt z wynagrodzeniem, od którego odprowadza składki ZUS i podatek, tylko ryczałt 400 zł odejmuje od wynagrodzenia netto pracownika.

Czy w świetle obecnych i nadchodzących przepisów takie postępowanie pracodawcy jest prawidłowe?