Jak rozliczać koszty podróży członków zarządu?

W sp. z o.o. są dwaj wspólnicy, którzy zarazem są jedynymi członkami zarządu. Członkowie zarządu używają swoich prywatnych samochodów do wyjazdów służbowych poza granice miejscowości w której znajduje się siedziba spółki. W związku z czym prowadzą kilometrówkę i na tej podstawie chcą zwrotu poniesionych kosztów związanych z przejazdami.

Czy należy rozpisywać delegację, jeżeli tak to w jaki sposób?

Czy członkowie zarządu (wspólnicy) mogą otrzymywać zwrot poniesionych kosztów za wyjazdy służbowe (wyjazd z miejsca siedziby do innych miejscowości) na podstawie tzw. kilometrówki?

Jeżeli tak, to powinni brać faktury na spółkę i rozliczać to w granicach kilometrówki?

Czy też mogą tankować samochód z własnych pieniędzy (paragon) i otrzymywać zwrot pieniędzy jedynie na podstawie rzetelnie zrobionej kilometrówki?