Jak prawidłowo zrealizować obowiązek tworzenia służby bhp w spółce matce i spółce córce?

Spółka matka założyła spółkę córkę i zawarła między sobą umowę o współpracę w świadczeniu usług (księgowych, kadrowych bhp itd.) Bhp-owiec jest zatrudniony w spółce matce na podstawie umowy o pracę.

Czy taka umowa między spółkami jest wystarczająca aby ten bhp-owiec mógł też świadczyć pracę dla spółki córki, czy powinien być zatrudniony bezpośrednio przez tę spółkę córkę?