Jak prawidłowo rozliczyć na gruncie VAT sprzedaż samochodu kupionego w procedurze marży?

Mały podatnik będący czynnym podatnikiem VAT, prowadzący działalność gospodarczą w zakresie sprzedaży detalicznej z przewagą żywności, kupił w 2013 r. samochód osobowy za kwotę 21.000 zł na podstawie faktury w procedurze marży. Samochód został wprowadzony do firmy jako środek trwały i jest amortyzowany. Amortyzacja nie jest jeszcze zakończona. Podatnik chce sprzedać samochód.

Czy jest możliwość sprzedaży bez VAT, skoro przy zakupie podatek nie został on odliczony?

Jaki dokument należy wystawić przy sprzedaży takiego samochodu osobowego dla firmy, a jaki przy sprzedaży dla osoby fizycznej?