Jak prawidłowo rozliczyć na gruncie VAT sprzedaż samochodu ciężarowego zakupionego na podstawie umowy sprzedaży i przyjętego do środków trwałych?

Jestem osobą fizyczną prowadzącą działalność gospodarczą, podatnikiem VAT, prowadzę podatkową księgę przychodów i rozchodów. Posiadam samochód ciężarowy kupiony na podstawie umowy kupna-sprzedaży i przyjęty do środków trwałych. W chwili obecnej chciałabym go odsprzedać. Samochód jest używany w firmie od ponad pół roku.

Czy mogę sprzedać samochód na podstawie umowy kupna-sprzedaży, czy muszę wystawić fakturę VAT i naliczyć VAT należny od sprzedaży?

Jak należy postąpić, jeśli od zakupu nie upłynęło pół roku?