Jak prawidłowo rozliczać zużycie materiałów do produkcji?

Spółka prowadzi prace badawczo-rozwojowe. Kupuje różne drobne materiały, które naukowcy wykorzystują przy budowie prototypów. Niektóre z prototypów udaje się sprzedać inne nie. Obecnie spółka wprowadza całą tę drobnicę na magazyn, a z chwilą powstania prototypu i jego sprzedaży zdejmuje je dokumentem WZ w koszty. W dniu 31 grudnia każdego roku robiony jest remanent (bardzo czasochłonny) i brakujące elementy zdejmuje się z magazynu w koszty. Spółka jest mała (kilkuosobowa) i pilnowanie pobierania każdego elementu jest bardzo kłopotliwe. Poza tym w czasie eksperymentu dochodzi do uszkodzeń np. jakiegoś pobranego elementu i pobiera się w to miejsce następny. Naukowcy maja stały dostęp do tych elementów, nie ma magazyniera, muszą więc wszystko zgłaszać osobie obsługującej magazyn, co jest dodatkowo utrudnione, gdyż praca naukowca nie ma ustalonego limitu godzinowego (umowy o dzieło).

Czy można wszystkie materiały w inny sposób zdejmować z magazynu w koszty np. z chwilą wydania naukowcowi, lub z chwilą zakupu?

Jak prawidłowo rozliczać zużycie materiałów do produkcji?