Jak prawidłowo przekazać środki trwałe z firmy jednego z małżonków do firmy drugiego małżonka?

Firma X (firma żony - jednoosobowa działalność gospodarcza) przekazuje z dniem 31.08.2019 do Firmy Y (firma męża - jednoosobowej działalności gospodarczej) środki trwałe. Obie firmy są czynnymi podatnikami VAT. Małżonków na moment przekazania ŚT łączyła wspólność majątkowa. Środki trwałe zostały zakupione w Firmie X jako majątek wspólny małżonków.

Firma X chce przekazać do firmy Y następujące środki trwałe : BATERIA TRAKAIR, zakup z 18.12.2013, kwota nabycia netto 6 648,47 zł, VAT odliczony 1 529,15 zł, całkowicie zamortyzowany; BRAMA SEGMENTOWA PRZEMYSŁOWA z  1.05.2014, kwota nabycia netto 15159 zł, VAT odliczony 3 486,57 zł, pozostała kwota do amortyzacji 11 577,49 zł; SAMOCHÓD CIĘŻAROWY z 15.05.2015, kwota nabycia netto 10 000,00 zł, VAT nie przysługiwało odliczenie, całkowicie zamortyzowany; BATERIA 24V5HPzS625 z 2.11.2015, kwota nabycia netto 7 112,45 zł, VAT odliczony 1 635,86 zł, pozostała kwota do amortyzacji 1 778,14 zł; Drukarka etykiet TTP246M PRO z 11.03.2016, kwota nabycia netto 3 983,74 zł, VAT odliczony 916,26 zł, całkowicie zamortyzowany; Zbiornik 2500 ELDPS ON z 8.05.2018, kwota nabycia netto 4 609,76 zł, VAT nie przysługiwało, odliczenie całkowicie zamortyzowany.

Jak prawidłowo przekazać środki trwałe z firmy X do firmy Y, uwzględniając datę zakupu, fakt odliczenia VAT przy zakupie?

Oraz kwestia amortyzacji w firmach.

Czy można w firmie X wycofać ŚT na cele prywatne (odprowadzić VAT w Firmie X - w jaki sposób zaewidencjonować)? Co ze środkami od których nie było prawa do odliczenia VAT? Czy można następnie bezpłatnie przekazać do Firmy Y (dokumentem wewnętrznym) przyjąć tylko do amortyzacji (amortyzacja będzie kontynuacją z firmy poprzedniej)?

Czy można sprzedać na podstawie faktury VAT, wartość rynkowa?