Jak powinno zostać opodatkowane przekazanie samochodu przez oddział firmy znajdującej się w Niemczech do centrali firmy znajdującej się w Polsce?

Firma polska posiadająca oddział w Niemczech, który jest tam zarejestrowany dla celów podatkowych i rozlicza się z podatków (prowadzi odrębną księgowość, jest to oddział w rozumieniu ustawy o unikaniu podwójnego opodatkowania) zamierza nabyć od oddziału samochód, oddział go zakupił i amortyzował, samochód został całkowicie zamortyzowany,

Jak ma zostać na gruncie VAT zrealizowane to przekazanie?

Czy samochód według cen rynkowych powinien zostać przekazany do Polski i opłacony podatek VAT, akcyza a prawo do odliczenia będzie tylko do 50% (nie będzie prowadzona ewidencja), czy powinna być wystawiona faktura sprzedaży czy są potrzebne jakieś inne dokumenty?