Jak powinien postąpić podatnik, u którego podczas kontroli wykryto błąd w postaci zaniżenia podatku należnego?

Sporządzając deklarację VAT-7 popełniłam błąd. Wypełniłam pozycję 39 (dotyczącą wewnątrzwspólnotowego nabycia towarów) nie wypełniając pozycji 32 i 33. Zaniżyłam w ten sposób podatek należny o 3000 zł. Błąd wykrył urząd skarbowy podczas kontroli. Błąd był nieumyślny i wynikał z niedopatrzenia.

Co zrobić aby uniknąć kary? Czy urząd nie powinien uprzednio wezwać do skorygowania deklaracji?