Jak podatnik powinien rozliczyć VAT należny od odpłatnego przekazania gminie urządzeń sieci kanalizacyjnej?

Podatnik w 2021 r. w ramach inwestycji wybudował sieć kanalizacji sanitarnej. Wydatki służyły sprzedaży opodatkowanej tj. budowie budynków mieszkalnych na sprzedaż. Od wydatków na budowę odliczył podatek naliczony VAT. Następnie w 2022 r. podpisał umowę na odpłatne przejęcie urządzeń sieci kanalizacyjnej przez urząd gminy. Urząd gminy wypłacił podatnikowi na podstawie zawartej umowy cenę netto. Urząd gminy nie chce faktury VAT, wystarczy zawarta umowa w sprawie odpłatnego zbycia. Czy podatnik jest zobowiązany wystawić fakturę wewnętrzną i odprowadzić do urzędu podatek VAT należny od tego przekazania - w związku z tym, że od wydatków na wybudowanie sieci kanalizacyjnej odliczył VAT?