Jak organ podatkowy powinien przeprowadzić postępowanie po śmierci podatnika z zaległością w podatkach od nieruchomości i leśnym, płatnych w formie łącznego zobowiązania pieniężnego?

Zmarł podatnik z zaległością w podatku od nieruchomości i podatku leśnym, płatnych w formie łącznego zobowiązania pieniężnego (zaległość od IV raty 2019 r. do IV raty 2021 r. włącznie). Przeprowadzono ostatnio postępowanie spadkowe, zgłosili się spadkobiercy chcąc złożyć odpowiednie informacje podatkowe. Ze względu na sytuację finansową, spadkobiercy chcą wnioskować o umorzenie zaległości podatkowych, które przypadły im w spadku.

Czy w tej sytuacji muszę przeprowadzić postępowanie i wydać decyzję na podstawie art. 100 o.p.? Jeśli tak, jak to zrobić krok po kroku, żeby wszystko było dobrze? A może mogą od razu wnioskować o umorzenie? Pracuję od niedawna, pierwszy raz mam taką sytuację.