Jak opodatkować czynność przekazania samochodu między małżonkami?

Podatniczka zakupiła na swoją działalność samochód ciężarowy, w okresie istnienia wspólnoty małżeńskiej, i odliczyła 100% podatku VAT. Teraz ten sam samochód chce przekazać/sprzedać małżonkowi.

Czy można wystawić fakturę VAT jako sprzedaż samochodu, tak, aby można było odliczyć podatek VAT w drugiej firmie?

Czy raczej powinno to być dokonane poprzez przekazanie samochodu i naliczeniem podatku należnego w związku z nieodpłatnym przekazaniem?

Jak określić podstawę opodatkowania?