Jak operacja przejęcia zastawu w postaci maszyny powinna być zaksięgowana w księgach?

Kontrahent współpracujący z naszą spółką ogłosił upadłość. Utworzyliśmy odpis aktualizujący rozrachunki na całą wartość długu. W związku z tym, że z kontrahentem współpracowaliśmy kilkanaście lat mieliśmy swoje należności zabezpieczone zastawem sądowym na dużej i cennej maszynie. Obecnie syndyk masy upadłości wyraził zgodę na przejęcie maszyny będącej zastawem. Wycenił ją i po takiej wartość nastąpi przejęcie.

Jak powinna to operacja tj. przejęcie zastawu być zaksięgowana w księgach?