Jak ojciec prowadzący działalność transportową, może przekazać synowi samochód ciężarowy stanowiący dotychczas środek trwały w działalności ojca?

Prowadzę działalność gospodarczą - transport samochodowy. W tym roku mój syn zarejestrował działalność. Chcę mu przekazać jeden ze swoich środków trwałych - samochód ciężarowy.

Czy przekazanie należy zrobić notarialnie? Czy należy zgłosić do US? Czy ja lub syn musimy zapłacić podatek?