Jak należy zaewidencjonować koszty prac badawczo-rozwojowych?

W 2018 i 2019 roku prowadziliśmy prace badawczo-rozwojowe w 80% pokryte dotacją, pozostałe 20% środkami własnymi korzystaliśmy z ulgi B+R w CIT. Ujęliśmy wszystkie wydatki w kosztach bezpośrednio. W 2023 r. chcemy wytworzony przez nas patent licencjonować. Zauważyliśmy, że popełniliśmy błąd ujmując prace rozwojowe bezpośrednio w kosztach.

Czy w 2023 roku należy koszty prac rozwojowych ująć w wartościach niematerialnych i prawnych i drugostronnie przez błędy lat ubiegłych, a otrzymaną dotację: Wn Błędy lat ubiegłych, Ma Rozliczenia międzyokresowe przychodów?