Jak należy rozliczyć nakłady na opracowanie nowych produktów?

Jesteśmy firmą produkcyjną i posiadamy także własny dział konstrukcyjny, który pracuje nad opracowaniem nowych produktów. Na każdy nowy temat otwierane jest zlecenie, na którym gromadzone są koszty ponoszone podczas tworzenia nowego produktu. Po zakończeniu prac konstruktorskich zlecenie jest zamykane, a koszty dzielone na dwie pozycje tj. prototyp, którego wartość jest oszacowana na poziomie późniejszych kosztów produkcji tego produktu oraz koszty prac rozwojowych podlegające amortyzacji. Gromadzone na tych zleceniach koszty dotyczą m.in. materiałów i usług. Zlecenia te są dociążane także stawką roboczogodzin konstruktorów (wraz z narzutami,) które są co miesiąc podawane przez dział konstrukcyjny zgodnie z czasem poświęconym na każdy temat. Pozostała część wynagrodzeń konstruktorów niezwiązana z danym tematem jest zarachowywana na konto kosztów ogólnozakładowych.

Czy taki sposób rozliczeń można uznać za prawidłowy?