Jak należy rozliczać na gruncie VAT komisową sprzedaż samochodu?

Prowadzę działalność gospodarczą związaną ze sprzedażą samochodów, jestem podatnikiem VAT. Zawieram między innymi umowy komisowe z osobami fizycznymi nieprowadzącymi działalności gospodarczej. Na przykład umowa komisowa jest zawierana na 20.000 zł - wartość samochodu i 500 zł prowizji od sprzedaży. Sprzedaję ten samochód osobie trzeciej za 20.000 zł i otrzymuję prowizję 500 zł od osoby, która wstawiła samochód do komisu.

Jaką fakturę mam wystawić - VAT-marża czy zwykłą fakturę VAT?

Na jaką kwotę (na podstawie powyższego przykładu)?Jakie kwoty ująć w rejestrze VAT?