Jak należy opodatkować transakcję trójstronną, gdy jeden z podmiotów nie jest zarejestrowany do VAT unijnego?

Firma polska zakupiła towar handlowy od firmy niemieckiej, sprzedała go firmie czeskiej. Poprosiła firmę niemiecką o wysyłkę bezpośrednią do Czech tego towaru. Czy firma niemiecka słusznie postąpiła wystawiając polskiej firmie fakturę z 19% podatku VAT? Nadmienię, że zarówno firma polska, jak i niemiecka są zarejestrowane do VAT unijnego. Podmiot niemiecki sądzi, ze jak firma czeska nie jest zarejestrowana do VAT unijnego, to na polską firmę muszą wystawić fakturę z VAT.