Jak najprościej przekształcić jednoosobową działalność gospodarczą w spółkę z.o.o.?

Osoby fizyczne prowadzące do tej pory samodzielnie działalność gospodarczą nie chcą utracić wypracowanej przez lata dobrej pozycji na rynku. Obawiając się, że ich śmierć mogłaby pokrzyżować te plany, chcą zmienić formę prowadzenia działalności np. na spółkę z o.o.

Jak najprościej można by zmienić formę prowadzenia działalności gospodarczej samodzielnie na spółkę z o.o.(przekształcenie, wniesienie przedsiębiorstwa na wkład do uprzednio założonej spółki z o.o. darowizna na rzecz np. wnuka w kontekście opodatkowania)?