Jak można rozwiązać umowę o pracę z powodu utraty do pracownika zaufania?

Pracodawca nie jest zadowolony z wyników pracy jednego z podwładnych. W trakcie zatrudnienia pracownik ten, nie posiadając prawa jazdy, użył samochodu służbowego bez pozwolenia pracodawcy. Klienci często reklamują obsługę tegoż pracownika. Zaistniała obawa o powierzanie obowiązków w związku z jego nieprzewidywalnością, a za 2017 r. otrzymał on od swojego bezpośredniego przełożonego bardzo niską ocenę pracowniczą. Dodatkowo pracodawca pożyczył jemu około 20 000 zł z uwagi na jego trudną sytuację życiową, czego pracownik prawie wcale nie spłaca.

Aktualnie, od trzech miesięcy, podwładny ten przebywa na zwolnieniu lekarskim wystawianym co do zasady przez lekarza internistę, przy czym ostatnie zaświadczenie o niezdolności do pracy wystawił lekarz psychiatra.

Jak można rozwiązać umowę o pracę z pracownikiem:

a) czy gdy wróci do pracy ze zwolnienia lekarskiego;

b) czy gdy wyczerpie się okres zasiłkowy 182 dni oraz świadczenia rehabilitacyjnego (minimum 3 miesiące)?

Jakie są możliwości, aby zakończyć współpracę z pracownikiem?