Czy zwrot wydatków poniesionych przez pracowników w podróży służbowej korzysta ze zwolnienia od podatku dochodowego?

Spółka nasza rozważa możliwość rezygnacji z wypłaty diety pracownikom, którzy będą odbywali podróż służbową zarówno zagranicą jak i na terenie kraju. Firma będzie zwracała pracownikom wydatki poniesione podczas podróży służbowej w faktycznie poniesionej wysokości na podstawie przedstawionych faktur oraz paragonów.

Czy zwracane pracownikom faktycznie poniesione koszty przykładowo za spożywane posiłki podczas podróży służbowej będą korzystały ze zwolnienia od podatku dochodowego od osób fizycznych zgodnie z art. 21 ust. 1 pkt 16 lit. a u.p.d.o.f.?