Czy zwrot kosztów używania samochodu jest wolny od podatku do wysokości stanowiącej iloczyn przejechanych kilometrów przez stawkę za jeden kilometr przebiegu?

Asystent zarządu zatrudniony na umowę o pracę używa samochodu prywatnego, nie jest mu naliczany ryczałt miesięczny za używanie samochodu do celów służbowych. W czasie delegacji służbowych zwracany mu jest jednak koszt przejazdu samochodem prywatnym (ilość przejechanych kilometrów według ewidencji przebiegu pojazdu razy stawka wynikająca z rozporządzenia). Kwota nie jest opodatkowana w przychodach pracownika.

Czy takie postępowanie jest prawidłowe?