Czy zwrot kosztów podróży służbowej zleceniobiorcy podlega oskładkowaniu?

Spółka z o.o. prowadzi opiękę medyczną w domu pacjenta. W tym celu zawiera umowy zlecenia z pielęgniarkami, które mają w umowie zapisane miejsca świadczenia swojej pracy poza siedzibą firmy (adresy pacjentów).

Czy dokumenty potwierdzające wykonanie zlecenia i odbycie podróży służbowej (ilość przejechanych kilometrów do i od pacjenta, usługi świadczone są na terenie gminy gdzie spółka ma swoją siedzibę oraz poza gminą), które przedłożą celem jej wypłacenia, będzie korzystała ze zwolnienia od oskładkowania?

Czy jest możliwe rozliczenie takiego zlecenia bez oskładkowania?

Jak najkorzystniej rozliczać takie wyjazdy pielęgniarek?

Czy ryczałt, który byłby wypłacany tytułem rekompensaty za ilość przejechanych kilometrów mogłby skorzystać ze zwolnienia od składek ZUS?