Czy zwrócone koszty podróży wyliczone według kilometrówki powinny zostać przez pierwszą firmę oskładkowane i opodatkowane?

Osoba zarządzająca jedną firmą (zatrudniona w niej na umowę o pracę) jest członkiem Rady Nadzorczej w innej firmie (tam nie zawartej umowy o pracę). Czy prawidłowe jest pokrycie przez tę pierwszą firmę kosztów przejazdu na posiedzenie Rady Nadzorczej odbywające się w tej drugiej na podstawie polecenia wyjazdu służbowego? Czy można zaliczyć te wydatki w koszty uzyskania przychodów tej pierwszej firmy? Czy zwrócone koszty podróży wyliczone według kilometrówki powinny zostać przez pierwszą firmę oskładkowane i opodatkowane?