Czy ZUS może domagać się składek za lata 2005-2009?

ZUS zwrócił się o zrobienie KOA i korektę raportów rozliczeniowych za byłego zleceniobiorcę. W latach 2005 i 2009 był zgłoszony tylko do zdrowotnego. Wg ZUS nie posiadał innego tytułu. Ze względu na urlop nie odpowiedzieliśmy na zawiadomienie w terminie 7 dni i ZUS sam sporządził poprawną dokumentację. Rozumiem że należności za 2005 i 2009 są przedawnione. Na chwilę obecną na PUE widnieje zaległość i trochę to niepokoi.