Czy zniesienie współwłasności samochodu należącego do zlikwidowanej spółki cywilnej podlega podatkowi od czynności cywilnoprawnych?

Spółka cywilna uległa rozwiązaniu z dniem 31 marca 2012 r. Przez cały okres prowadzenia działalności spółka ponosiła stratę. Po likwidacji pozostanie samochód osobowy wprowadzony do ewidencji środków trwałych. Wspólnicy doszli do porozumienia, że samochód przejmie jeden z nich.

Jak przeprowadzić zniesienie współwłasności samochodu i czy z tego tytułu należy zapłacić podatek od czynności cywilnoprawnych?