Czy złożyć VAT-23, jeśli samochód został importowany do majątku prywatnego a następnie zmieniono przeznaczenie samochodu?

Kupiłem samochód osobowy w Kanadzie. Samochód został wprowadzony na obszar celny w Niemczech, tam też zapłaciłem cło oraz należny VAT od importu. Następnie samochód został przewieziony do Polski. W maju 20212 podjąłem decyzję, że ten samochód wprowadzę do działalności gospodarczej.

Czy w związku z tą decyzją należy złożyć VAT-23, zapłacić podatek w terminie 14 dni, oraz rozliczyć podatek naliczony w wysokości 50% i dodatkowo starać się o zwrot VAT zapłaconego w Niemczech w procedurze VAT_REF?