Czy zleceniodawca może potrącić nienależnie wypłacone wynagrodzenie z bieżącego zlecenia?

Omyłkowo wykonaliśmy do zleceniobiorcy nienależny przelew. Gdy zwróciliśmy się do niego z zwrot powiedział nam "nasz błąd, nasz problem". Złożył nam wypowiedzenie umowy. Teraz mamy do wypłaty mu wynagrodzenie za zrealizowane zlecenie.

Czy mogę zrobić potrącenie z wykonanym wcześniej przelewem? Jeśli tak, to na jakiej podstawie i jakie pismo powinnam wysłać do zleceniobiorcy informując go o dokonaniu takiego potrącenia?